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重要知识点笔记：
- 骨架折弯可以将实体、曲面或者面组根据骨架线折弯成任意形状，还可以控制折弯长度。
- 使用骨架折弯时，骨架线一般要与几何的一端保持法向。
- 骨架线可以为多段线、曲线，但只能是线段。
- 骨架折弯时折弯幅度会受到一些模型几何规则所限制。
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一.关于骨架折弯
1.关于骨架折弯
关于骨架折弯：
“骨架折弯”(Spinal Bend) 工具通过沿曲面连续重定位横截面来折弯关于折弯曲线骨架的实体或面组。将与轴垂直的平面横截面重定位为与未变形的轨迹垂直。轴在骨架曲线的起点处与其相切。所有的压缩或变形都是沿轨迹纵向进行的。
1.骨架曲线
2.轴
2.创建骨架折弯
创建骨架折弯：
1.执行以下操作之一：
选择要折弯的骨架，然后单击“模型”(Model) > “工程”(Engineering) > “骨架折弯”(Spinal Bend)。
单击“模型”(Model) > “工程”(Engineering) > “骨架折弯”(Spinal Bend)。要选择骨架，请单击“参考”(References) 选项卡，然后单击“骨架”(Spine) 收集器并选择链。
▪要打开“链”(Chain) 对话框，请单击“细节”(Details)。
▪要反向起点，请单击起点处的箭头。
PS：
•骨架必须为 C1 连续 (相切)。如果骨架不是 C2 连续 (曲率连续)，则特征曲面可能不相切。
•经过骨架起点且垂直于骨架的平面必须与原始面组或实体特征相交。
“骨架折弯”(Spinal Bend) 选项卡随即打开。
2.单击“折弯几何”(Bend Geometry) 收集器并选择要折弯的几何。
要选择实体，请单击任意曲面。在骨架折弯创建后，原始实体将不可见。但是，您仍然可在“模型树”中选择它。
要选择面组，请单击面组。创建骨架折弯后，原始面组仍然可见。
3.要使折弯区域在折弯后保持其原始长度，请单击 “保留长度”(Preserve Length)。
4.通过选择选项定义要折弯的区域。
折弯区域位于下列两个平面之间：一个是经过骨架起点且与曲线起点处的骨架和轴垂直的平面，另一个是垂直于轴并使用下列选项之一进行确定的平面。折弯区域是相对于在骨架起点处与骨架相切的轴定义的。
“折弯全部”(Bend All) - 在轴方向上，将几何从骨架起点折弯至要折弯的几何最远点。
1.骨架
“按值”(By Value) - 在轴方向上，将几何从骨架起点折弯至指定深度。从起点键入或选择深度值。
1.骨架
2.轴
3.用于定义折弯区域的深度值
“到参考”(To Reference) - 将几何折弯至选定参考。选择垂直于轴的平面，或者点或顶点。
1.骨架
2.轴
3.定义折弯区域时被选作参考的平面
5.要为沿骨架的变化横截面的质量属性分布控制横截面属性，请执行以下操作：
a.单击“选项”(Options) 选项卡，然后在“横截面属性控制”(X-Section Property Control) 下选择下列选项之一：
▪“关系”(Relation) - 横截面属性间的关系。在打开的“关系”(Relation) 对话框中键入关系。在方程左侧键入定义符号 SEC_PROP 的关系，作为原始面组或实体横截面的质量属性函数。关系的右侧可包含之前列出的任意属性。
▪面积
▪Ixx、Ixy 或 Iyy - 相对于草绘坐标系横截面的平面惯性矩
▪“质心处 Ixx”(Ixx at centroid)、“质心处 Ixy”(Ixy at centroid) 或“质心处 Iyy”(Iyy at centroid) - 相对于质心处坐标系且轴平行于指定坐标系的横截面的平面惯性矩
▪“主惯性矩 1”(Principal inertia 1) - 较大的平面主惯性矩
▪“主惯性矩 2”(Principal inertia 2) - 较小的平面主惯性矩
▪“质心 x”(Centroid x) - 相对于草绘坐标系横截面区域的中心的 X 坐标
▪“质心 y”(Centroid y) - 相对于草绘坐标系横截面区域的中心的 Y 坐标
b.要编辑关系，请单击“编辑关系”(Edit relation) 以打开“关系”(Relations) 对话框。
c.要输入草绘器并创建坐标系，请单击“草绘坐标系”(Sketch csys)。
PS：在计算需要原点和方向的横截面属性期间使用坐标系。该坐标系将被投影到每个横截面平面上。
d.要控制横截面属性，请选择以下其中一个类型：
▪“线性”(Linear) - 截面属性在骨架起点值和终点值之间呈线性变化。
▪“图形”(Graph) - 截面属性在骨架起点值和终点值之间根据图形值变化。单击图形收集器以选择现有图形特征。该图形必须通过点 (0, 0) 和 (1, 1)，而且在 0 到 1 之间必须是单调非递减。
根据以下公式，原始面组或实体的每个横截面将放置在骨架上的轨迹参数 (Trajpar) 处：
G(Trajpar)=(F(p) - F(0)) / (F(p1) - F(p0))
变量如下：
G() - 如果选择“图形”(Graph)，此函数由参考图形特征定义。如果选择了“线性”(Linear)，则由 trajpar 本身定义函数 (恒等式函数)。
F() - 由特征关系定义的横截面属性函数。
p - 原始面组或实体横截面的属性 (AREA、CENTROED_X 等等)。
p0、p1 - 第一个和最后一个横截面的属性。
6.决定如何处理展平的几何：
要移除位于折弯区域以外的几何，请选中“移除展平的几何”(Remove unbent geometry) 复选框。
要将位于折弯区域之外的几何重新附加到折弯区域，请清除“移除展平的几何”(Remove unbent geometry) 复选框。
7.单击 “确定”(OK)。
3.示例：用骨架折弯修改零件形状
示例：创建并修改骨架折弯：
实体几何之前已使用平行混合创建。此步骤的预期结果是沿轨迹折弯几何。基准曲线将用作轨迹以折弯骨架折弯中的几何。
要在骨架折弯前折弯的特征。
骨架
要折弯的特征与选定的骨架。箭头显示的是折弯方向。
骨架折弯后
4.示例：在骨架折弯中保持折弯区域的长度
示例：在骨架折弯中保持折弯区域的长度：
在下图中，焊条沿骨架折弯。如果未选中 “保留长度”(Preserve Length)，则折弯区域将延伸骨架的全长。如果已选中 “保留长度”(Preserve Length)，则折弯区域在折弯后将保持其原始长度。
原始几何
未选择“保留长度”(Preserve Length)
已选择“保留长度”(Preserve Length)
5.示例：移除展平的几何
示例：移除展平的几何：
在此示例中，模型沿骨架从基础平面折弯至基准平面。模型中位于两个平面之间的部分位于折弯区域内，而模型顶部平面上方的部分位于折弯区域以外。
未选中“移除展平的几何”复选框
当未选中“移除展平的几何”(Remove unbent geometry) 复选框时，会保留整个模型。
选中“移除展平的几何”复选框
当选中“移除展平的几何”(Remove unbent geometry) 复选框时，会移除骨架和顶部平面相交处上方的模型部分，因为该部分位于折弯区域以外。
